貴重な攻略情報ありがとうございます。
自分（管理人）で大丈夫な方法でも苦手な方がいるということを失念した、身勝手な攻略内容になりまして申し訳ありません。
このあと、当該箇所に追記させていただきます。
ありがとうございました(*^ω^*)

先に右の1人を倒しておく
→ジョークを言った後の気づかれないときに2人から見える位置(ボックスから頭が通路にはみ出ている程度でok)に放置
→すぐに気づかれ会話が始まるので、右奥のボックスの右側面(細い通路とボックスの間に1人分の間があります)に隠れておく
→気絶していた警備兵も起きて3人で巡回が始まるので一人一人ステルスキル

の方法でもステルスキルできました。
時間はかかりますが、こちらのサイト記載のやり方だと自分は入力ミスりまくり難しかったので他にも入力苦手な方いたらご参考までに…。